機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式 ：獨(dú)立多關(guān)節(jié)型；  
控制軸數(shù) : 基本 6軸；
點(diǎn)焊、搬運(yùn)型機(jī)器人重復(fù)定位精度 :± 0.06mm；
手腕軸后總重量不得超過負(fù)載能力的 80%；
機(jī)器人應(yīng)有防碰撞、過載保護(hù)功能；

8臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人，2臺(tái)滾邊機(jī)器人