基坐標系測定表示根據(jù)世界坐標系在機器人周圍的某一個位置上創(chuàng)建坐標系。其目的是使機器人的手動運行運動以及編程設定的位置均以該坐標系為參照。 

因此，例如設定的工件支座和抽屜的邊緣、貨盤或機器的外緣均可作為基準坐 標系中合理的參照點。

 基坐標系測定分為兩個步驟：

 1. 確定坐標原點

 2. 定義坐標方向

測定了基坐標后有以下優(yōu)點：

 ●沿著工件邊緣移動：可以沿著工件的工作面邊緣手動運行 TCP。

●參照坐標系： 示教的點以所選的坐標系為參照。

●坐標系的修正 / 推移：可以相對于基準對這些點示教。如果必須移動基準，例如由于工作面被移 動，這些點也隨之移動，但不必重新進行示教。

●多個基坐標系的益處：最多可建立 32 個不同的坐標系，并根據(jù)程序步加以應用。

以下的基坐標測量方法可供使用：

點法操作步驟