視覺(jué)抓取主要是通過(guò)改變機(jī)器人的TOOL坐標(biāo)系或BASE坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)之間的基本區(qū)別可以從它們的定義中看出：自動(dòng)化- 自動(dòng)化意味著使用計(jì)算機(jī)軟件，機(jī)器或其他技術(shù)來(lái)執(zhí)行否則將由人類工作人員完成的任務(wù)。有許多類型的自動(dòng)化，從完全機(jī)械到完全虛擬，從非常簡(jiǎn)單到令人興奮的復(fù)雜。

   由重慶交通職業(yè)學(xué)院和重慶社平科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)辦的“特瑞碩智能制造培訓(xùn)中心”受邀參展。展出項(xiàng)目有PLC、氣動(dòng)液壓、機(jī)器人、智能倉(cāng)庫(kù)、分揀輸送系統(tǒng)、拆裝實(shí)訓(xùn)、軟件實(shí)訓(xùn)等平臺(tái)，參展項(xiàng)目受到參會(huì)人員的極大關(guān)注。