視覺(jué)抓取主要是通過(guò)改變機(jī)器人的TOOL坐標(biāo)系或BASE坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)之間的基本區(qū)別可以從它們的定義中看出:自動(dòng)化- 自動(dòng)化意味著使用計(jì)算機(jī)軟件,機(jī)器或其他技術(shù)來(lái)執(zhí)行否則將由人類工作人員完成的任務(wù)。有許多類型的自動(dòng)化,從完全機(jī)械到完全虛擬,從非常簡(jiǎn)單到令人興奮的復(fù)雜。
由重慶交通職業(yè)學(xué)院和重慶社平科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)辦的“特瑞碩智能制造培訓(xùn)中心”受邀參展。展出項(xiàng)目有PLC、氣動(dòng)液壓、機(jī)器人、智能倉(cāng)庫(kù)、分揀輸送系統(tǒng)、拆裝實(shí)訓(xùn)、軟件實(shí)訓(xùn)等平臺(tái),參展項(xiàng)目受到參會(huì)人員的極大關(guān)注。
什么樣的貨架上需要安裝安全隔離網(wǎng),其實(shí)這個(gè)不是根據(jù)貨架的樣式來(lái)決定的,一般企業(yè)會(huì)根據(jù)其自身的產(chǎn)品特性來(lái)決定是否在貨架上安裝安全隔離網(wǎng),那么什么才是隔離網(wǎng)呢?它又有哪些作用呢?下面小編給大家簡(jiǎn)單介紹下:
由于現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)的作用不但是保管,較多是物資流轉(zhuǎn)中心,對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理的重點(diǎn)也不只是著眼于物資保管的安全性,還關(guān)注的是如何運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù),如信息技術(shù),自動(dòng)化技術(shù)來(lái)增加倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)作的速度和效益,這也是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在行其道的原因。
不同要求應(yīng)適當(dāng),關(guān)鍵是要達(dá)到自己的使用要求。要求太低達(dá)到不了使用需要,過(guò)高地要求將可能使系統(tǒng)造價(jià)過(guò)高、穩(wěn)定性降低、實(shí)施困難、維護(hù)不便或靈活性變差等。