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自動(dòng)化和機(jī)器人之間有什么區(qū)別

日期:2021/1/12 13:15:06 人氣:2412

自動(dòng)化和機(jī)器人之間有什么區(qū)別?

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工業(yè)自動(dòng)化,機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化,測(cè)試自動(dòng)化......這些術(shù)語(yǔ)都意味著什么!?機(jī)器人和自動(dòng)化是一回事嗎?
自動(dòng)化和機(jī)器人之間有什么區(qū)別

很多人都想知道自動(dòng)化是否適合他們。企業(yè)主在問(wèn)“我應(yīng)該投資自動(dòng)化嗎?” 和“我應(yīng)該投資機(jī)器人嗎?

但是,這兩者有什么區(qū)別?自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)是一回事嗎?

自動(dòng)化是目前許多行業(yè)的熱門(mén)話(huà)題。它可以指幾件事,而不僅僅是機(jī)器人。本文分解了各種術(shù)語(yǔ)之間的差異。


我需要自動(dòng)化還是機(jī)器人技術(shù)?

首先,如果您是企業(yè)主,您可能想知道自動(dòng)化或機(jī)器人是否適合您的業(yè)務(wù)。答案很簡(jiǎn)單:它實(shí)際上取決于您當(dāng)前的業(yè)務(wù)需求。

考慮以下問(wèn)題:
您的業(yè)務(wù)中的任何任務(wù)目前是否由人工完成并且重復(fù)且無(wú)聊?
您企業(yè)中的任何任務(wù)都是生產(chǎn)力的瓶頸嗎?
他們是物理任務(wù)還是虛擬任務(wù)?
自動(dòng)化和機(jī)器人之間有什么區(qū)別
如果你能想到一兩個(gè)重復(fù)或造成瓶頸的任務(wù),它們可能是自動(dòng)化的良好候選者。如果它們是物理任務(wù),工業(yè)自動(dòng)化或機(jī)器人技術(shù)可能就是答案。如果它們是虛擬任務(wù),則可以使用一種軟件自動(dòng)化形式。

自動(dòng)化和機(jī)器人之間有什么區(qū)別

什么是自動(dòng)化和機(jī)器人?
自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)之間的基本區(qū)別可以從它們的定義中看出:自動(dòng)化- 自動(dòng)化意味著使用計(jì)算機(jī)軟件,機(jī)器或其他技術(shù)來(lái)執(zhí)行否則將由人類(lèi)工作人員完成的任務(wù)。有許多類(lèi)型的自動(dòng)化,從完全機(jī)械到完全虛擬,從非常簡(jiǎn)單到令人興奮的復(fù)雜。

機(jī)器人技術(shù)- 機(jī)器人技術(shù)是工程的一個(gè)分支,它包含多個(gè)學(xué)科來(lái)設(shè)計(jì),構(gòu)建,編程和使用機(jī)器人機(jī)器。

兩者之間顯然存在交叉。機(jī)器人用于自動(dòng)執(zhí)行某些物理任務(wù),例如在制造過(guò)程中。但是,許多類(lèi)型的自動(dòng)化與物理機(jī)器人無(wú)關(guān)。此外,許多機(jī)器人分支與自動(dòng)化無(wú)關(guān)。

合理?

讓我們更仔細(xì)地看一下不同的術(shù)語(yǔ)。

什么是自動(dòng)化?

目前很多行業(yè)都在談?wù)撟詣?dòng)化。諸如業(yè)務(wù)流程自動(dòng)化,機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化,自適應(yīng)自動(dòng)化和測(cè)試自動(dòng)化等術(shù)語(yǔ)都已到位。

自動(dòng)化有兩種基本類(lèi)型:軟件自動(dòng)化和工業(yè)自動(dòng)化。

軟件自動(dòng)化

您可以在線(xiàn)找到的大多數(shù)自動(dòng)化信息都與軟件自動(dòng)化有關(guān)。這涉及使用軟件來(lái)執(zhí)行人們?cè)谑褂糜?jì)算機(jī)程序時(shí)通常所做的任務(wù)。

未來(lái)是軟硬件的結(jié)合

目前國(guó)內(nèi)軟件解決上的普遍想法是成本較小的軟硬件分開(kāi)模式,雖然也有一些機(jī)會(huì)去創(chuàng)造機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和仿真工具,或者質(zhì)量評(píng)估和控制軟件工具,以及為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)而設(shè)的其他工具,但是工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的系統(tǒng),是由硬件和軟件與設(shè)備和諸如傳感器網(wǎng)絡(luò)、視覺(jué)系統(tǒng)、其他工業(yè)機(jī)器人和工廠控制自動(dòng)化系統(tǒng)等其他系統(tǒng)緊密集成的,國(guó)內(nèi)大多軟件廠商的做法導(dǎo)致了類(lèi)似兼容性和設(shè)備匹配的多種問(wèn)題,微鏈科技則將軟硬件的結(jié)合程度進(jìn)一步提升,無(wú)疑這種更加全面的解決方案,才更加符合未來(lái)大方向的預(yù)期。

與用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基于幀的相機(jī)相比,微鏈視覺(jué)系統(tǒng)具有吸引人的優(yōu)勢(shì),包括更快的識(shí)別速度和精度,高動(dòng)態(tài)范圍和無(wú)運(yùn)動(dòng)模糊。由于視覺(jué)傳感器的缺陷,非均勻的時(shí)空布局,模式識(shí)別算法通常將圖片信息聚合成基于網(wǎng)格的表示,并且隨后通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)管道(例如,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN))對(duì)其進(jìn)行處理。在這項(xiàng)工作中,微鏈科技引入了一個(gè)通用框架,通過(guò)一系列可區(qū)分的操作將目標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為基于網(wǎng)格的表示。微鏈WeRobotics的框架有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn):(i)允許以端到端的方式與任務(wù)專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)一起學(xué)習(xí)輸入事件表示,以及(ii)列出數(shù)據(jù)庫(kù)中大多數(shù)現(xiàn)存事件表示的分類(lèi)法并識(shí)別新的事件表示。

例如,GUI測(cè)試自動(dòng)化是一種測(cè)試計(jì)算機(jī)程序的方法。它涉及在使用圖形用戶(hù)界面時(shí)記錄人的動(dòng)作。然后重放這些操作以在對(duì)底層軟件進(jìn)行更改后自動(dòng)測(cè)試程序。

軟件自動(dòng)化包括:業(yè)務(wù)流程自動(dòng)化(BPA) - 這是簡(jiǎn)化業(yè)務(wù)流程的高級(jí)策略。它涉及將業(yè)務(wù)中的所有流程正式化,然后將它們集成到自動(dòng)化軟件中。實(shí)施BPA可能涉及大幅重組業(yè)務(wù)。

機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化(RPA) - 盡管它的名字,RPA與物理機(jī)器人沒(méi)有任何關(guān)系。它指的是“軟件機(jī)器人”,它被編程為以與人類(lèi)操作員相同的方式使用計(jì)算機(jī)程序。它們不一定以最有效的方式完成任務(wù),但它們更容易集成到現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程中。

智能過(guò)程自動(dòng)化(IPA) - 這是RPA的擴(kuò)展,它使用人工智能來(lái)了解人類(lèi)在使用計(jì)算機(jī)程序時(shí)如何執(zhí)行任務(wù)。這使得“軟件機(jī)器人”比RPA中使用的靜態(tài)規(guī)則更智能地執(zhí)行。BPA和RPA之間的區(qū)別非常微妙。使用機(jī)器人制造的類(lèi)比,BPA有點(diǎn)像剝離整個(gè)人工生產(chǎn)線(xiàn)并用完全自主的工廠取而代之。RPA就像在生產(chǎn)線(xiàn)中的一個(gè)工作站上添加協(xié)作機(jī)器人。
自動(dòng)化和機(jī)器人之間有什么區(qū)別

3D機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用 - 目前,3D機(jī)器人視覺(jué)最受歡迎的用途之一是拾取和放置應(yīng)用。3D視覺(jué)允許機(jī)器人更有效地檢測(cè)需要處理的部件的方向,即使部件的位置和位置變化也是如此。以前,2D系統(tǒng)需要更加一致的部件交付,以實(shí)現(xiàn)高效的拾取和放置,但3D視覺(jué)系統(tǒng)提供了更大的靈活性。

3D視覺(jué)在機(jī)器人技術(shù)中的另一個(gè)流行應(yīng)用是零件裝配和檢查。3D視覺(jué)系統(tǒng)可以在組裝過(guò)程中準(zhǔn)確地引導(dǎo)機(jī)器人手臂,而機(jī)器人手臂可以為3D相機(jī)提供多個(gè)視角以檢查關(guān)鍵組件。

3D視覺(jué)比2D視覺(jué)處理具有更高的計(jì)算需求。微鏈國(guó)際機(jī)器人視覺(jué)研究院首席戰(zhàn)略官冉祥解釋說(shuō):“在3D中,將部件的3D圖像與點(diǎn)云或3D圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較涉及更多的圖像處理,而且計(jì)算量非常大。微鏈科技擁有獨(dú)家專(zhuān)利技術(shù)的 DaoAI特征點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)對(duì)物體的表面特征點(diǎn)定義,將目標(biāo)工件的三維坐標(biāo)定義,采用機(jī)器人自主學(xué)習(xí),構(gòu)建一個(gè)AI數(shù)據(jù)庫(kù),通過(guò)搭載于機(jī)器人前端的機(jī)器人感知系統(tǒng),WeRobotics認(rèn)知處理系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)采集機(jī)器人所觀察到的圖像或感受到力量反饋,WELINKIRT認(rèn)知處理系統(tǒng)通過(guò)WEROBOTICS軟件算法,將數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)、計(jì)算和處理。從而使機(jī)器人獲得認(rèn)知能力、能夠根據(jù)不同的工件,在不同的位置和維度,以及合適的力量進(jìn)行抓取或者裝配、檢測(cè)。

工業(yè)自動(dòng)化

當(dāng)我們談?wù)摗白詣?dòng)化和機(jī)器人技術(shù)”時(shí),我們通常指的是工業(yè)自動(dòng)化。

工業(yè)自動(dòng)化就是控制物理過(guò)程。它涉及使用物理機(jī)器和控制系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)化工業(yè)過(guò)程中的任務(wù)。完全自主的工廠就是一個(gè)極端的例子。

工業(yè)自動(dòng)化中有許多類(lèi)型的機(jī)器。例如,CNC機(jī)器在制造中很常見(jiàn)。

機(jī)器人只是一種機(jī)器。

什么是機(jī)器人?

讓我們從基礎(chǔ)開(kāi)始。機(jī)器人是可編程機(jī)器,能夠自主地或半自動(dòng)地執(zhí)行一系列動(dòng)作。它們通過(guò)傳感器和執(zhí)行器與物理世界相互作用。因?yàn)樗鼈兪强芍匦戮幊痰模运鼈儽葐喂δ軝C(jī)器更靈活。

因此,機(jī)器人是指涉及機(jī)器人的任何事物。

在工業(yè)自動(dòng)化中,機(jī)器人被用作自動(dòng)化物理任務(wù)或過(guò)程的靈活方式。協(xié)作機(jī)器人旨在以與人類(lèi)相同的方式執(zhí)行任務(wù)。更傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人傾向于比人類(lèi)更有效地執(zhí)行任務(wù)。

不是自動(dòng)化的機(jī)器人

為了使它更復(fù)雜一些,一些機(jī)器人是“自主的”(意味著它們?cè)跊](méi)有人類(lèi)直接控制它們的情況下運(yùn)行)但它們不用于自動(dòng)化。例如,玩具線(xiàn)跟隨機(jī)器人可以自主地跟隨地面上繪制的線(xiàn)。但是,它不是“自動(dòng)化”,因?yàn)樗粓?zhí)行特定任務(wù)。如果相反的線(xiàn)路跟蹤機(jī)器人在醫(yī)院周?chē)\(yùn)送藥品,那么它將是自動(dòng)化的。

       那么......我想要機(jī)器人還是自動(dòng)化?
在決定是否為您的企業(yè)投資自動(dòng)化時(shí),請(qǐng)考慮以下事項(xiàng):
決定是否要自動(dòng)化部分業(yè)務(wù)。
如果要自動(dòng)化的任務(wù)或流程是虛擬的,請(qǐng)查看軟件自動(dòng)化。
如果您要自動(dòng)化的任務(wù)或流程是物理的,請(qǐng)查看工業(yè)自動(dòng)化。
確定機(jī)器人是否可以執(zhí)行您的物理任務(wù)或過(guò)程。
如果是這樣,請(qǐng)將機(jī)器人技術(shù)作為解決方案。
如果沒(méi)有,請(qǐng)查看其他工業(yè)自動(dòng)化選項(xiàng)。

文字來(lái)源:工業(yè)機(jī)器人教學(xué)

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