【干貨】撰寫發(fā)那科機(jī)器人程序全過程?。ㄉ希?/h2>本文主要詳細(xì)描述了撰寫簡單機(jī)器人程序的過程。
機(jī)器人為自動化設(shè)備，但在自動化運(yùn)轉(zhuǎn)之前，必須先告訴機(jī)器人要自動完成哪些動作，透過「撰寫Robot 程序」可達(dá)到此目的。
機(jī)器人程序主要由「動作指令」構(gòu)成，只要熟悉手動操作機(jī)器人的方式，將Robot 移動到欲記錄的位置，即可在「教點(diǎn)」的同時完成動作指令與機(jī)器人程序。
這樣的方式有點(diǎn)像是用攝影機(jī)先把手動操作，機(jī)器人的動作拍下來，然后再拿來重復(fù)播放一樣。拍攝動作就是「教點(diǎn)」與「寫程序」，重復(fù)播放就是自動化運(yùn)轉(zhuǎn)。
一、建立新程序(CREATE)
與許多計(jì)算機(jī)軟件一樣，首先需要「開新檔案」，建立一個新的Robot 程序。按下“SELECT”進(jìn)入Robot 程序選擇一覽表。
此時"F2"功能應(yīng)顯示為CREATE，若不是，請按"NEXT"切F1~F5的功能鍵至下一列，即可出現(xiàn)CREATE。
上圖畫面中，"F5"的右方有「>」符號，代表F1~F5 功能鍵有其他功能可供換。按下"F2"CREATE 以建立一個新的Robot程序，此時顯示以下畫面等待輸入程序名稱：
程序名稱有以下限制：
1. 不可與其他已存在的程序名稱相同。
2. 由英文大寫字母、數(shù)字、底線組成。
3. 共1～8 個字符。
4. 第1個字必須是英文字母。
5. 中間不可有空格。
請先將教示盤的開關(guān)切換到ON的位置，程序名稱輸入完成請按兩次，進(jìn)入程序編輯畫面。
出現(xiàn)此畫面代表新程序建立完成。
二、點(diǎn)位教導(dǎo)(Teaching)
此時"F1"功能應(yīng)顯示為POINT，若不是，請按"NEXT"切換F1~F5 的功能鍵至下一列，即可出POINT。
切換到手動模式，將Robot 手動移動到需求的位置。按下"F1"POINT，將出現(xiàn)4 個選項(xiàng)。
雖然這些選項(xiàng)各有其不同意義，但目前請任意選其中一個，例如選1。
即可記錄現(xiàn)在Robot 的位置，并同時撰寫一行動作指令。如上圖。接下來繼續(xù)手動移動Robot 到下一個位置，按下"SHIFT"＋"F1"POINT，即可記錄第2 個位置，并撰寫第2行動作指令。"SHIFT"＋ "F1"POINT 代表上述4 個選項(xiàng)中，沿用上次選擇的選項(xiàng)。如此重復(fù)進(jìn)行每一個位置的點(diǎn)位教導(dǎo)，即可完成如下的程序。
此程序會使Robot執(zhí)行如下的動作，從Robot現(xiàn)在位置移動到第1個記錄位置，然后移動到第2個記錄位置，再移動到第3個記錄位置。
本文來源：匯博聚程青年智能制造人才基地
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本文主要詳細(xì)描述了撰寫簡單機(jī)器人程序的過程。
機(jī)器人為自動化設(shè)備，但在自動化運(yùn)轉(zhuǎn)之前，必須先告訴機(jī)器人要自動完成哪些動作，透過「撰寫Robot 程序」可達(dá)到此目的。
機(jī)器人程序主要由「動作指令」構(gòu)成，只要熟悉手動操作機(jī)器人的方式，將Robot 移動到欲記錄的位置，即可在「教點(diǎn)」的同時完成動作指令與機(jī)器人程序。
這樣的方式有點(diǎn)像是用攝影機(jī)先把手動操作，機(jī)器人的動作拍下來，然后再拿來重復(fù)播放一樣。拍攝動作就是「教點(diǎn)」與「寫程序」，重復(fù)播放就是自動化運(yùn)轉(zhuǎn)。
一、建立新程序(CREATE)
與許多計(jì)算機(jī)軟件一樣，首先需要「開新檔案」，建立一個新的Robot 程序。按下“SELECT”進(jìn)入Robot 程序選擇一覽表。
此時"F2"功能應(yīng)顯示為CREATE，若不是，請按"NEXT"切F1~F5的功能鍵至下一列，即可出現(xiàn)CREATE。
上圖畫面中，"F5"的右方有「>」符號，代表F1~F5 功能鍵有其他功能可供換。按下"F2"CREATE 以建立一個新的Robot程序，此時顯示以下畫面等待輸入程序名稱：
程序名稱有以下限制：
1. 不可與其他已存在的程序名稱相同。
2. 由英文大寫字母、數(shù)字、底線組成。
3. 共1～8 個字符。
4. 第1個字必須是英文字母。
5. 中間不可有空格。
請先將教示盤的開關(guān)切換到ON的位置，程序名稱輸入完成請按兩次，進(jìn)入程序編輯畫面。
出現(xiàn)此畫面代表新程序建立完成。
二、點(diǎn)位教導(dǎo)(Teaching)
此時"F1"功能應(yīng)顯示為POINT，若不是，請按"NEXT"切換F1~F5 的功能鍵至下一列，即可出POINT。
切換到手動模式，將Robot 手動移動到需求的位置。按下"F1"POINT，將出現(xiàn)4 個選項(xiàng)。
雖然這些選項(xiàng)各有其不同意義，但目前請任意選其中一個，例如選1。
即可記錄現(xiàn)在Robot 的位置，并同時撰寫一行動作指令。如上圖。接下來繼續(xù)手動移動Robot 到下一個位置，按下"SHIFT"＋"F1"POINT，即可記錄第2 個位置，并撰寫第2行動作指令。"SHIFT"＋ "F1"POINT 代表上述4 個選項(xiàng)中，沿用上次選擇的選項(xiàng)。如此重復(fù)進(jìn)行每一個位置的點(diǎn)位教導(dǎo)，即可完成如下的程序。
此程序會使Robot執(zhí)行如下的動作，從Robot現(xiàn)在位置移動到第1個記錄位置，然后移動到第2個記錄位置，再移動到第3個記錄位置。
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