1.初次定向，診斷里445沒顯示

(1)開機(jī)后先進(jìn)行一次主軸轉(zhuǎn)動(dòng) 如:M3S500，然后執(zhí)行一下M19，查看診斷445參數(shù)是否變化

(2)如果診斷參數(shù)445一直為0，檢查NC參數(shù)3117#1是否為1

(3)如果按下復(fù)位按鍵后，診斷參數(shù)445變?yōu)?，檢查NC參數(shù)4016#7是否為0

(4)在4077中隨便填一個(gè)數(shù)值，在進(jìn)行M19定向，再看看診斷參數(shù)445里是否有數(shù)值

2.主軸不能定向

重新填入電機(jī)代碼，并用4019#7=1初始化，關(guān)機(jī)重啟；主軸電機(jī)最高轉(zhuǎn)速4020,4001#4為1,4002#0為1；再定向

3.主軸一定向的時(shí)候，就報(bào)SP9081（S）電機(jī)上傳感器1轉(zhuǎn)信號(hào)錯(cuò)誤

檢查高低檔電子齒輪比是不是不對(duì)

4.圓盤刀庫反復(fù)交換刀，保證每次交換刀的時(shí)候，主軸都轉(zhuǎn)動(dòng)定位

1604#0為1

4016#7改成1

4075（定位誤差）由10改成20

另外4016#7設(shè)1，避免主軸高檔的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸再定位，定位會(huì)不準(zhǔn)

5.參數(shù)4003#3為1，主軸默認(rèn)正轉(zhuǎn)定向

有外部定位開關(guān)的時(shí)候，4003#3為0，先正轉(zhuǎn)再定向，正轉(zhuǎn)定向，先反轉(zhuǎn)再定向，反轉(zhuǎn)定向，中間是有一定的偏差，改為1，都是正向定向；沒有帶外部定向開關(guān)的時(shí)候，不管是不是1沒影響

6.參數(shù)4006#1為1，主軸高低檔定向快慢

4006#1設(shè)1，否則主軸定向太快就會(huì)找不到定位信號(hào)，主要針對(duì)高檔，定向的時(shí)候就會(huì)一直轉(zhuǎn)動(dòng)

7.另外常用到的主軸定向相關(guān)參數(shù)

3705#1 GST通過主軸定向信號(hào)G29.5，0進(jìn)行定向，1進(jìn)行齒輪切換

3732 主軸定向時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速或主軸齒輪位移時(shí)的主軸電機(jī)速度。3705#1=0時(shí)，以/min為單位設(shè)定主軸定向時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速；3705#1=1時(shí)，按照下式設(shè)定主軸齒輪位移時(shí)的主軸電機(jī)速度，串行主軸時(shí)，設(shè)定值=16383乘以主軸齒輪位移時(shí)的主軸電機(jī)速度再除以主軸電機(jī)最大轉(zhuǎn)速，模擬主軸時(shí)，設(shè)定值=4095乘以主軸齒輪位移時(shí)的主軸電機(jī)速度再除以主軸電機(jī)最大轉(zhuǎn)速

4000#0主軸和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，為0相同，為1相反

4002#3,2,1,0使用電機(jī)的傳感器做位置反饋，使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，設(shè)0.0.0.1

4004#2使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)，設(shè)1

4004#3外部開關(guān)信號(hào)類型，根據(jù)表調(diào)試手冊(cè)表設(shè)，用公司的定向開關(guān)設(shè)1

4010#2,1,0設(shè)定電機(jī)傳感器類型，設(shè)0.0.1

4011#2,1,0電機(jī)傳感器齒數(shù)，初始化自動(dòng)設(shè)定

4015#0定向有效，設(shè)1

4056-4059電機(jī)和主軸的齒輪比，根據(jù)具體配置，對(duì)于主軸電機(jī)和主軸之間不是１：１的情況，一定要正確設(shè)定齒輪比（參數(shù) 4056-4059 和4500-4503）

4171-4174電機(jī)和主軸的齒輪比，根據(jù)具體配置

3729#0 在串行主軸中，是否執(zhí)行基于位置編碼器的停止位置外部設(shè)定型主軸定向功能根據(jù)具體配置

4038 主軸定向速度

4077 位置編碼器方式定向停止位置偏移量（MAIN 主軸）

4228 位置編碼器方式定向停止位置偏移量（SUB 主軸）

8135#4 主軸串行輸出時(shí)，是否使用主軸定向

內(nèi)容來源：數(shù)控驛站 www.sk1z.com